Com base em décadas de pesquisa, a Dra. Hilary Clayton descreveu os mecanismos que sustentam a marcha, o equilíbrio e a mudança de direção.
As forças de reação do solo (FRS) moldam cada passada de um cavalo, influenciando o equilíbrio, a postura e o desempenho. Durante a Convenção da Associação Americana de Praticantes Equinos de 2025, realizada de 6 a 10 de dezembro em Denver, Colorado, Hilary M. Clayton, BVMS, PhD, Dipl. ACVSMR, FRCVS, professora e titular emérita da Cátedra McPhail de Adestramento da Universidade Estadual de Michigan, em East Lansing, apresentou a palestra Milne. Em sua apresentação, ela descreveu como essas forças e o centro de massa do cavalo governam a locomoção e orientam as decisões tanto na avaliação de claudicação quanto na reabilitação.
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